***机回路原理图

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• 1、谐波减速器的特点有哪些？

谐波减速器的特点有哪些？

1、谐波减速器的主要作用 保证电机在合适的速度下运转，精确地将电机转速降到设备所需要的速度，可以提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

2、谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

3、谐波减速器，特点是结构紧凑、传动效率高，常被安装在机器人的小臂、腕部或手部。它的优势在于能够在较小的空间内提供较大的扭矩，适合于需要精确控制的应用。在工业机器人的各个关节中，RV减速器和谐波减速器的使用并非固定。

4、什么是谐波减速机谐波减速机是齿轮减速机的一种，也称谐波齿轮减速器，不过它和一般的齿轮减速器有着本质的差别，在啮合理论、***计算和结构设计方面具有特殊性。

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